Controller di movimento Q172HCPU

Nome della parte

Controllore di movimento

Modello

Q172HCPU

Specifiche

Numero di assi di controllo: massimo 8 assi (bus in fibra ottica SSCNET III)

Ciclo di calcolo:

1-3 assi: 0,44 ms

4-8 assi: 0,88 ms

Funzione di interpolazione:

Interpolazione lineare: 4 assi

Interpolazione dell'arco: 2 assi

Interpolazione a spirale: 3 assi

Modalità di controllo: posizione/velocità/posizione → cambio di velocità, cambio elettronico, camma elettronica, controllo sincrono (SV22) MITSUBISHI ELECTRIC

Punti di posizione: massimo 3200 punti (specificati indirettamente)

Interfaccia di comunicazione

Bus sportivo: SSCNET III (fibra ottica, 150Mbps, periodo di sincronizzazione 62,5 μ s)

Interfacce standard: USB (programmazione), RS-232 (debug)

Rete estesa: Ethernet, CC Link IE, Profibus (richiede il modulo di comunicazione serie Q-)

Collaborazione multi-CPU: comunicazione ad alta-velocità con CPU logiche della serie Q (ciclo 0,88 ms)

Catalogare

Modulo Mitsubishi Electric Parts - Q172HCPU

Applicazione

Apparecchiature elettroniche/semiconduttori, lavorazioni meccaniche di precisione e apparecchiature laser, linee di assemblaggio automatizzate, imballaggio/stampa/tessile, robot e piattaforme di movimento